Nedávno bola na univerzite v provincii Ťiang-su uvedená do používania prvá súprava „Systému inteligentného drážkovacieho robota s ľahkým stenový panel“, ktorý vyvinul Hebei Xindadi.Tento systém sa využíva najmä na prezenčnú výučbu na univerzitách a odborných školách.Používa sa na modelovanie a prevádzkové ukážky drážkovania ľahkých stenových panelov.Cieľom je poskytnúť študentom prehľad o súčasnej technológii výroby a spracovania stenových priečok v stavebníctve, zlepšiť ich zručnosti vo flexibilnej výrobe a podporiť ich integráciu do oblasti inteligentného stavebníctva.

Ľahký systém inteligentného drážkovacieho robota na stenu sa skladá z robotického systému, koncových nástrojov robota, systému AGV a ďalšieho príslušenstva.

Nastavením trajektórie pohybu robota a parametrov zapichovania v programovacom softvéri môže robot automaticky vykonávať zapichovacie operácie a zabezpečiť presnosť každého kroku.

V reakcii na problémy so zlou priamosťou, nízkou účinnosťou, vysokou pracovnou náročnosťou a veľkým množstvom prachu pri tradičných metódach drážkovania ľahkých stenových panelov vykonal Hebei Xindadi výskum „Systém inteligentného drážkovacieho robota pre ľahké stenové panely“ na realizáciu aplikácie. robotického automatického drážkovania na ľahkých stenových paneloch.Systém dokáže automaticky dokončiť drážkovanie ľahkých stenových panelov prostredníctvom modelovania a má výhody vysokej priamosti, vysokej účinnosti a ľahkej obsluhy.

Robotický systém využíva 6-osový robot s maximálnym pracovným polomerom 2,7 metra.

Koncové nástroje robota zahŕňajú 3 frézy z legovanej ocele s 10 mm stopkou, maximálnou rýchlosťou otáčania 12 000 ot./min., maximálnou rýchlosťou otáčania 36 000 ot./min. a vzduchom chladeným vretenovým motorom s výkonom 4,5 kW.

Systém AGV sa môže pohybovať v troch smeroch: dopredu, dozadu a otáčanie.Maximálna rýchlosť chôdze je 30 m/min, s presnosťou navigácie ± 10 mm, presnosťou zastavenia ± 10 mm, výškou zdvihu 50 mm a spôsobom jazdy s dvojkolesovým diferenciálom.

Robotický systém inteligentného drážkovania ľahkých stenových panelov využíva AGV na automatickú dopravu ľahkých stenových panelov v kombinácii s robotmi a koncovými nástrojmi robota na dosiahnutie automatického drážkovania ľahkých stenových panelov.

Úspešná realizácia tohto projektu môže ďalej zvýšiť úroveň výučby inteligentnej stavebnej techniky a poskytnúť odborné školiace programy v oblasti inteligentnej výstavby pre vysoké školy.Prispieva ku kultivácii kvalitného technického a kvalifikovaného personálu v oblasti inteligentného stavebníctva.